泉野 陽祐 氏の講演一覧
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通信ミドルウェアと自律ロボットの連携システムの開発およびプラント点検への適用
Development of an Integration System between a Communication Middleware and Autonomous Robots for Plant Inspection
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軍隊アリ群の接触ダイナミクスを利用した自律分散架橋アルゴリズム
Autonomous Decentralized Bridging Algorithm Inspired by the Contact Dynamics of Army Ant Swarms