第70回システム制御情報学会研究発表講演会

このプログラムは暫定版です

編成・講演番号・URLなどは変更されることがあります（2026年4月27日更新）

プログラム

泉野陽祐氏の講演一覧

GSf

システム・制御・情報技術の実際応用 (1)

5月24日(日) 16:30-17:45 @D室

(セッション番号 14D)

司会

大屋英稔 (東京都市大学)

(講演番号 14D-4) (講演登録番号 3140)

17:15

- 17:30

通信ミドルウェアと自律ロボットの連携システムの開発およびプラント点検への適用

Yoshiki Higashino東野良輝ひがしのよしき ,
Xixun WangWang XixunWang Xixun ,
Yousuke Izuno泉野陽祐いずのようすけ ,
Hidefumi Imamura今村英文いまむらひでふみ (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Ryohei Michikawa道川稜平みちかわりょうへい (京都大学) (Kyoto University),
Guang YangYang GuangYang Guang (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Ranajit ChatterjeeChatterjee RanajitChatterjee Ranajit (AGAMI) (AGAMI Inc.),
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

OS01

生物規範ロボット (3)

5月26日(火) 13:45-15:15 @A室

(セッション番号 33A)

司会

伊藤一之 (法政大学),
安部祐一 (広島大学)

(講演番号 33A-2) (講演登録番号 3023)

14:00

- 14:15

軍隊アリ群の接触ダイナミクスを利用した自律分散架橋アルゴリズム

Yousuke Izuno泉野陽祐いずのようすけ (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Yuto Fukao深尾優斗ふかおゆうと (長岡技術科学大学) (Nagaoka University of Technology),
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

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