SCI '26

第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会

田中 基康 氏の講演一覧

OS01
生物規範ロボット (3)
5月26日(火) 13:45-15:15 @A室
(セッション番号 33A)
司会
  1. 伊藤 一之 (法政大学),
  2. 安部 祐一 (広島大学)
(講演番号 33A-4) (講演登録番号 3043)
14:30
- 14:45
壁間空間を移動するヘビ型ロボットの強化学習による直線経路追従
  1. 佐々木 拓樹 ,
  2. 有泉 亮 (東京農工大学),
  3. 田中 基康 (電気通信大学)
(講演番号 33A-5) (講演登録番号 3044)
14:45
- 15:00
ヘビ型ロボットの斜面走破に向けたフォームクロージャマージンの定義と評価
  1. 高祖 麟太郎 ,
  2. 有泉 亮 (東京農工大学),
  3. 田中 基康 (電気通信大学)
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