田中 基康 氏の講演一覧
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壁間空間を移動するヘビ型ロボットの強化学習による直線経路追従
Reinforcement Learning-Based Straight Path Following of Snake Robots Moving in the Space Between Walls
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ヘビ型ロボットの斜面走破に向けたフォームクロージャマージンの定義と評価
Definition and Evaluation of Form Closure Margin for Slope Traversal of Snake Robots