このプログラムは暫定版です 編成・講演番号・URLなどは変更されることがあります（2026年4月27日 更新） プログラム セッション一覧 / 著者一覧 / 講演一覧 OS01 生物規範ロボット (2) 5月26日(火) 10:45-12:00 @A室 (セッション番号 32A) 司会 伊藤 一之 (法政大学), 安部 祐一 (広島大学) (講演番号 32A-4) (講演登録番号 3164) 11:30 - 11:45 位相リセットをもちいた多脚ロボットモデルの波状歩容生成 Wave Gait Generation in a Multilegged Robot Model Using Phase Resetting Masatora Doi土居 正虎どい まさとら , Yuichi Ambe安部 祐一あんべ ゆういち (広島大学) (Hiroshima University) 著者数:2 #3164 「位相リセットをもちいた多脚ロボットモデルの波状歩容生成」 の情報を共有 → コピーしました