椿野 大輔 氏の講演一覧
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共通環境外乱下での均質エージェント群に対する階層化混合H2/H∞制御
Hierarchical mixed H2/H∞ control for homogeneous multi-agent systems under common environmental disturbances
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場を介して相互作用する移動体群の最小エネルギー制御に向けた簡易モデルの構築
Development of a simplified model toward minimum-energy control of a mobile robot swarm interacting through a field