16:30
- 16:45
クラウド–エッジ連携によるロボット会話応答の安定化
Stabilizing Response Behavior in Robot Conversational Systems through Cloud–Edge Collaboration
16:45
- 17:00
触図の隆起線随従における主観的触察感と 指位置-線位置ズレの定量評価
Quantitative Evaluation of Subjective Tactile Tracking Sensation and Finger–Line Positional Deviation in Following Raised Lines on Tactile Graphics
17:00
- 17:15
人間共存型ロボットの軌道計画ためのトポロジカルラーニング
Topological Learning Based on Effectivity for Trajectory Planning of Human Interactive Robots
17:15
- 17:30
エフェクティビティを考慮した動的障害物環境でのマニピュレータ軌道計画
Effectivity-Aware Manipulator Trajectory Planning in Dynamic Obstacle Environments
17:30
- 17:45
半教師あり連合学習における Noisy Client がもたらす性能劣化リスクとその評価
Performance Degradation Risk and Its Evaluation for Noisy Clients in Federated Semi-Supervised Learning
9:00
- 9:15
表情表出の非対称性が表情認識に与える効果
Effect of Facial Expression Asymmetry on Facial Expression Recognition
9:15
- 9:30
深層学習による腹部超音波画像からの膵臓の自動抽出
Automatic pancreas extraction from abdominal ultrasound images using deep learning
9:30
- 9:45
露地・販売用エゴマ圃場画像に基づく作物領域検出データセットの構築とYOLOv8の条件別性能評価
Construction of a Crop Area Detection Dataset Based on Field Images of Perilla Fields for Open-Field Cultivation and Commercial Sales, and Performance Evaluation of YOLOv8 Under Different Conditions
10:45
- 11:00
生成AIを用いたヒューマンファシリティインタラクションの提案
Proposal for Human-Facility Interaction Using Generative AI
— ビル設備からの案内による人とロボット間のトラブル低減
— ：Reducing Human–Robot Troubles through Building-Facility Guidance
11:00
- 11:15
深層学習を用いた爪郭毛細血管画像からの1型糖尿病分類
Type 1 Diabetes Classification from Nailfold Capillary Images Using Deep Learning
11:15
- 11:30
人身事故の特徴を持つ物損事故発生箇所における人身事故率の評価
Evaluation of Personal Injury Accident Rates at Property-Damage-Only Accident Locations with Characteristics of Personal Injury Accidents
11:30
- 11:45
事故属性の含意関係に着目した人身事故高リスク箇所の抽出手法の検証と評価
Verification and Evaluation of a Method for Identifying High-Risk Injury Accident Locations Based on Implication Relationships of Accident Attributes