16:30
- 16:45
クラウド–エッジ連携によるロボット会話応答の安定化
Stabilizing Response Behavior in Robot Conversational Systems through Cloud–Edge Collaboration
16:45
- 17:00
触図の隆起線随従における主観的触察感と 指位置-線位置ズレの定量評価
Quantitative Evaluation of Subjective Tactile Tracking Sensation and Finger–Line Positional Deviation in Following Raised Lines on Tactile Graphics
17:00
- 17:15
人間共存型ロボットの軌道計画ためのトポロジカルラーニング
Topological Learning Based on Effectivity for Trajectory Planning of Human Interactive Robots
17:15
- 17:30
エフェクティビティを考慮した動的障害物環境でのマニピュレータ軌道計画
Effectivity-Aware Manipulator Trajectory Planning in Dynamic Obstacle Environments
17:30
- 17:45
半教師あり連合学習における Noisy Client がもたらす性能劣化リスクとその評価
Performance Degradation Risk and Its Evaluation for Noisy Clients in Federated Semi-Supervised Learning