SCI '26

第70回 システム制御情報学会 研究発表講演会

久保田 直行 氏の講演一覧

TS05
AI技術を基盤とした人支援技術と応用展開 (1)
5月24日(日) 16:30-17:45 @F室
(セッション番号 14F)
司会
  1. 本吉 達郎 (富山県立大学)
(講演番号 14F-3) (講演登録番号 3238)
17:00
- 17:15
人間共存型ロボットの軌道計画ためのトポロジカルラーニング
  1. 宮 拓巳 ,
  2. 大保 武慶 ,
  3. 久保田 直行 (東京都立大学)
(講演番号 14F-4) (講演登録番号 3240)
17:15
- 17:30
エフェクティビティを考慮した動的障害物環境でのマニピュレータ軌道計画
  1. 浦木 晴仁 ,
  2. 大保 武憲 ,
  3. 久保田 直行 (東京都立大学)
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